「グラウトとセメントミルクは一緒か?」

グラウトの場合は薬注注入の懸濁や溶液もグラウトです。

水ガラスとかCB注入もグラウトです。

と言う事は、空洞、空隙、隙間などを埋めるために注入する流動性の液体の事です。(wiki)

その中のセメントミルクと言う事になります。

ちなみにセメントミルクとはセメント+水で練り混ぜた物です。