「どうしても設計角度(規格値以内)で打てない場合はどうするつもりだ?」

だいたいは鉄筋を長くすれば問題ありません。

実際50cm程度長くすれば解決出来ます。

そこだけの計算も出来ませんし、長くする事で根入れ(不動土塊)長は長くなります。